Es una especie arborícola, vive en las copas de los árboles de selvas, bosques y sabanas chaqueñas húmedas.
El uso del espacio en estos animales arborícolas, se extiende a las tres dimensiones. El uso del espacio esta relacionado con los recursos alimenticios, mantienen un área permanente y utilizan las mismas rutas aéreas.
Seleccionan los árboles con mayor copa, durmiendo y refugiándose en estratos, alejados del suelo, para evitar a los predadores.
Por la noche poseen "dormideros naturales" o "nido natural" redondeado y espeso, de unos dos metros de diámetro, formado por una enredadera.
El Territorio: el territorio está determinado por el recurso alimentario, el abrigo y las barreras naturales (cursos de agua, zonas sin árboles). Estos territorios son fijos en espacio y tiempo; pueden abarcar entre 10 há. a 30 há., siendo su área de acción de 5 há.
Desplazamientos: Son animales seminómadas, se desplazan de un lugar a otro, dentro de un área circunscripta, utilizando una y otra vez las mismas rutas arbóreas y los mismos dormideros.
Estos desplazamientos de un dormidero a otro que realiza el grupo organizadamente, se lo conoce como "progresión". La distancia media recorrida diariamente en estas progresiones, es de 240 metros a 345 metros.
Los grupos progresan a cortos trechos de 20 a 30 metros, al cabo de un día un grupo no viaja más de 500 metros en total.
Los individuos se desplazan por los lugares que le resultan mas cómodos, suelen adelantarse unos a otros, sin embargo, frente a un cruce dificultoso o cualquier otro peligro, todo el grupo se detiene para reordenarse y las decisiones quedan a cargo del macho mayor, aunque también puede ser de la hembra mayor, por lo general los machos adultos se ubican en las zonas mas expuestas, en la vanguardia o en la retaguardia. Las hembras y crías en zonas protegidas, en algunos casos ante el retraso de un integrante el macho lo espera o suele transportar a las crías que se retrasaron.
Para cruzar de un árbol a otro, ocasionalmente se valen de lianas o ramas flexibles, llegando a dar saltos de hasta tres metros. En algunos casos para ayudar a las crías a pasar de un árbol a otro, la hembra agarra a los extremos de dos ramas con brazos y cola, haciendo “puente” con su cuerpo, por donde la cria puede pasar.
Pueden descender al suelo e incluso nadar bien en caso de inundaciones. Exiisten relatos que durante las inundaciones pueden llegar a viajar, accidentalmente o no, en los gigantescos camalotes que flotan.
Para protegerse de los fríos y tormentas, se refugian en árboles mas bajos y densos y se acurrucan juntos en "posición de bolita" (se reúnen formando grupos apretados, se acurrucan y enroscan con el lomo curvado y las patas encogidas, cada uno abrazando con su cola el cuello del compañero, formando así los llamados "grupos térmicos", logrando de esta manera conservar y comunicar calor)
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